Le Robot Racoon

Racoon est un petit robot autonome, basé sur une carte Arduino MEGA.
Son nom lui a été donné en hommage à un des robots liquidateurs de Fukushima.

  • Ce qu'il sait

    Racoon est un robot en perpétuelle évolution.
    Pour l'instant, il est capable de:

  • Se déplacer en évitant les obstacles, sans intervention humaine
  • Suivre un guidage manuel, grâce à des commandes envoyées par radio
  • Se positionner et s’arrêter devant une balise InfraRouge
  • Reconnaitre l'état d'un feu de signalisation
  • Ce qu'il doit apprendre

    Racoon est un projet nouveau.
    Il doit encore apprendre:

  • À Suivre un objectif, comme un mur, ou trouver un itinéraire pour contourner un obstacle et suivre son chemin
  • Plein d'autres choses, rien n'est définitif, et Racoon doit régulièrement évoluer

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