Le Mode Autonnome

Le mode autonome repose sur 4 capteurs:
1 Lidar (radar laser), 2 télémètres infrarouges et 1 télémètre ultrason.

Le mode autonomme

Le mode autonome est plutôt simple a comprendre, mais nécessite des heures de travail avant d'être au point.


Le robot avance, jusqu’à ce qu'un obstacle apparaisse devant un de ses capteurs. Les moteurs sont alors stoppés, et le LIDAR prend les mesures de tout ce qui l'entoure.
Cette mesure estdivisée en 4 zones de 30°. Le robot évalue ensuite la dirrection ou il pourra aller le plus loin sans rencontrer d'obstacles, puis manœuvre pour y aller.



Sortie du mode autonomme

Certains évènements peuvent provoquer la sortie du mode autonome:

  • La prise de contrôle manuelle d'un opérateur, qui fait passer le robot en mode manuel
  • La détection d'une balise IR, qui fait passer le robot en mode IR